在广阔的沙漠中行走，因为视野空旷，难以找到定向的参照物，加上起伏的山丘、高大的沙山和洼地，人们一般不可能走直线，所以我们首先要学会在沙漠中行走。沙漠徒步、戈壁徒步行走在路上，让我们边学边前行。
行走在沙漠戈壁中，选择一双合适的鞋子很重要。在沙漠中徒步要想走得舒服，就得准备一双合适的鞋子，鞋底太软，在沙漠中行走很不舒服，时间长了脚会很难受。防沙套是不可缺少的，一旦鞋子里进了沙子，不一会儿脚就会被磨破。一双吸汗的袜子也是必不可少的，行走在戈壁上，不同的人脚的出汗程度是不一样的，为了防止脚底潮湿，影响行进速度，我们还要准备一双吸汗袜。
沙漠戈壁中行走，要学会使用双杖走路。负重在沙漠中行军，上下翻越松软的沙丘，对膝盖构成很大的压力，很容易造成损伤。单靠我们坚持着用双脚，双腿走路要完成一定的目标是有很大困难的，用双杖行走能减轻膝盖的压力，也能节省很多体力。从而大大提高前进速度，我们还会很轻松。
行走在一望无际的沙海，并不会一马平川。我们不要怕走弯路，在沙漠中会遇到许多大的沙丘或沙山，一定要绕过去，切忌直越陡坡。要避开背风面松软的沙地，尽量在迎风面和沙脊上行走，因为迎风面受风蚀作用，被压得很实，比较硬，在上面行走比较容易，也省力气；而背风面主要是风积形成的，比较松散，在上面行走，陷入较深，比较消耗体力。如果有驼队的话，踏着骆驼的蹄印走，可以节省很多体力。在沙漠探险中，在前面带路的人很重要，要能找出好走的路，并且采用慢行、每小时休息10分钟的方法。一般队伍一天行走不要超过直线距离20公里。
根据天气我们还要避开高温行走，做到昼伏夜出避高温。在阳光的直接照射下，即使不运动，所消耗的水分也是阴影下的三倍。在新疆的塔克拉玛干沙漠，在最热的季节，如果不带水，在有遮阴的地方休息，可生存3天左右。如果在白天的太阳下行走，只能生存1～2天。在特殊的情况下，也要学会“夜行晓宿”方法。另外，在炎热、缺水、干渴、焦虑的情况下，千万不要被海市蜃楼的假象所迷惑。